Пожалуй, именно с неё и начинают знакомство с этой древней системой учений, основанной много веков, и даже тысячелетий, назад. Далеко не всем, даже занимающимся известно, что йога — это не только комплекс физических упражнений (асан), направленных на поддержание и коррекцию здоровья. Любая йога — это, в первую очередь, духовная практика, целью которой является просветление, слияние с Высшим, а путь к этому проходит через саморегуляцию и самопознание. Оно, в свою очередь, достигается через практику основных ступеней йоги.